专利摘要显示，本文公开了一种机器人，其被配置成检查管道。所述计算装置可以包括处理单元和用于存储软件堆栈的存储器，所述软件堆栈当由所述处理单元执行时使所述计算装置：从所述感测装置接收信号，基于接收到的信···
